El Club Esportiu Xelska, fundado en 1982, tiene su sede social en el Coll d’En Rabassa, y su objeto es la promoción de la Gimnasia Artística, tanto en su modalidad masculina como la femenina (ambas modalidades olímpicas). 

En sus inicios, la actividad deportiva se desarrollaba en el Local Parroquial del Coll d’En Rabassa, hasta el traslado de su sede al Gimnasio propiedad de Xedes Rosselló, alma mater del club, cuya ubicación sigue estando en la C/ Pedro Quintana, también en el Coll d’En Rabassa. Desde 2001 los grupos de alto nivel realizan sus entrenamientos en el CTEIB (Antiguo Polideportivo Príncipes de España). 

Desde el año 2022, sus equipos de competición de alto nivel reciben el nombre de Xelska Illes Balears. Desde la creación por la Real Federación Española de Gimnasia de la Liga Iberdrola de GAF en 2017, se ha conseguido el título de la máxima categoría en varias ocasiones. Antes de la creación de esta Liga, y desde el año 1996, el Xelska ha estado ininterrumpidamente entre los tres primeros equipos clasificados del Campeonato Nacional de Clubes de GAF, consiguiendo el título de campeón de España en doce ocasiones. 

Por su parte el equipo masculino absoluto del Xelska Iles Balears, desde el año 2016 ha alcanzado las primeras posiciones del Campeonato Nacional de Clubes de GAM en la categoría absoluta. 

A título individual son numerosos los éxitos conseguidos, y en la actualidad, los equipos del Xelska Illes Balears están integrados por una cantidad muy elevada de gimnastas internacionales: Nicolau Mir y Josh Williams (ESP); Oliver Sons (BOL); Cintia Rodríguez y Maia Llacer (ESP); Ofir Netzer (ISR); Francisca Cancela (POR); Victoria Castro (PAN). Anteriormente ya han formado parte de sus equipos otros internacionales, de forma que tanto técnicos como gimnastas del Xelska han participado en muchas competiciones internacionales de alto nivel, entre ellas hasta 4 Juegos Olímpicos del Mundo. Aun así, el Xelska además del alto nivel sigue trabajando desde la base, tanto para la promoción de la gimnasia entre los más jóvenes como para la búsqueda de talentos, fomentando siempre su propia cantera, para lo cual cuenta con un cuadro técnico totalmente calificado.